一种智能消防特种作业机器人用回转机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820711017.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208246862U | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN208246862U | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄彩霞 | 申请（专利权）人 | 广东铭昌消防机电工程有限公司 |
| 代理机构 | 广州市深研专利事务所 | 代理人 | 陈雅平 |
| 地址 | 510220 广东省广州市海珠区滨江东路110号105房（仅作写字楼功能用） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括动力杆、固定销、液压杆、发动机、回转连接器、底座、回转盘、转动轴、防撞喷头、连接杆，底座与回转盘为一体化结构，回转盘位于转动轴的下方，转动轴嵌入安装在回转连接器上并且间隙配合，连接杆嵌入安装在动力杆上并且相焊接，本实用新型一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其设备在受到剧烈碰撞的时候，其外壳在缓冲弹簧与缓冲杆的作用下，使其造成晃动，使其弹簧上的触点开关移动，触发其触板，使其电源控制板控制电源失去电源，让设备停止运行，通过改进设备的结构，使其在受到碰撞的时候，及时控制停止电源，防止设备多次碰撞造成多次伤害。 |
