一种飞行器的导航控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201821220509.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209014978U | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN209014978U | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I; G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张慈 | 申请（专利权）人 | 山东湘凡科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王桂名 |
| 地址 | 264006 山东省烟台市经济技术开发区业达科技园企业研发独栋G座2层201号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种飞行器的导航控制系统，包括电源模块、飞控模块和舵机模块，其中，所述电源模块包括锂电池和供电管理模块，所述锂电池与所述供电管理模块电连接，所述电源模块通过所述供电管理模块分别与所述飞控模块和所述舵机模块电连接，所述飞控模块包括微处理器、航迹解算模块、姿态解算模块和电路模块。有益效果：通过将目标信息和飞行器的位置信息通过第二接口电路模块传送给飞控模块，然后飞控模块通过航迹解算模块算出航迹之后，并通过电路模块将控制信号放大后传送给舵机模块，舵机模块调整飞行器的姿态，通过改变姿态来实现飞行器沿航迹线运动，并反馈给姿态解算模块；飞行器位置测量装置实时测量飞行器的位置。 |
