一种飞行器的单通道电动舵机

基本信息

申请号 CN201821220519.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208683097U 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN208683097U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B64C13/50(2006.01)I; H02K7/116(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 张慈 申请(专利权)人 山东湘凡科技有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王桂名
地址 264006 山东省烟台市烟台市经济技术开发区业达科技园企业研发独栋G座2层201号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种飞行器的单通道电动舵机,包括舵机壳体和舵翼环,所述舵机壳体套设于所述舵翼环的内部,并通过压螺螺纹连接,所述舵机壳体的内部为圆柱状空腔,所述舵机壳体的顶端设置有上盖板,所述舵机壳体的底端设置有下盖板,位于所述空腔的顶部且与所述上盖板底部相抵接的位置处安装有舵机控制电路模块。有益效果:通过设置的阳轮、星轮和内齿构成齿轮组的减速增矩机构,并在齿轮组的作用下,所述舵翼环开始按照控制信号转动,其中,所述舵翼环底部安置的所述霍尔传感器,能检测所述舵翼环的位置,并反馈给所述舵机控制电路模块,可以实现连续修正,飞行器航迹线收敛效果好,操纵效率高,单通道舵机,成本较低。