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患者立卧两用式肩关节康复训练医疗机器人

基本信息

申请号 CN201810837868.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109044730B 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN109044730B 申请公布日 2018-12-21
分类号 A61H1/02(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分类 -
发明人 张建华 申请（专利权）人 嘉兴美年大健康管理有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 嘉兴美年大健康管理有限公司
地址 314001浙江省嘉兴市南湖区广益路883号联创大厦2号楼5层565室
法律状态 -

摘要

摘要 公开一种患者立卧两用式肩关节康复训练医疗机器人，包括：升降机构；俯仰转轴，其第一端可转动设于升降机构上；转动箱，其第一侧面连接于俯仰转轴的第二端上；驱动轴，包括两个轴段，第一轴段可转动穿设于转动箱上，第二轴段的第二端可滑动插设于第一轴段的第一端上；训练机构，包括设于第二轴段上的剪叉副，推动器和双向电动推杆，剪叉副包括两个剪叉臂，两个剪叉臂各自的第一端上分别设有滑槽，双向电动推杆固定于第二轴段上，双向电动推杆的两个伸缩杆的端头上分别旋拧有能够上下旋动从而插入或者脱离滑槽的螺纹销，推动器设于两个轴段之间，两个剪叉臂各自第二端上设有手腕固定套。该机器人适用范围广，训练效果佳，大大提高了患者体验。