一种码垛留空装置
基本信息
申请号 | CN202022099754.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213415549U | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN213415549U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | B65G57/26;B65G61/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 傅晓斌 | 申请(专利权)人 | 泉州市三联机械制造有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 362302 福建省泉州市南安市霞美镇滨江产业基地 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种码垛留空装置,所述留空装置包括架体、设于架体侧边的机械臂、控制机械臂的传动机构和留空装置,架体上端贯穿设有四根导向柱,并预留有延伸部分,延伸部分悬挂有机械臂,所述留空装置设有两组,分别设于架体的两侧,每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座、与固定座铰接的两个油缸和铰接与油缸末端的槽钢;所述传动机构包括万向轴套、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与第二连杆的其中一端铰接,第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套侧边,所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂中段。 |
