一种码垛留空装置

基本信息

申请号 CN202022099754.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213415549U 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN213415549U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G57/26;B65G61/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 傅晓斌 申请(专利权)人 泉州市三联机械制造有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 362302 福建省泉州市南安市霞美镇滨江产业基地
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种码垛留空装置,所述留空装置包括架体、设于架体侧边的机械臂、控制机械臂的传动机构和留空装置,架体上端贯穿设有四根导向柱,并预留有延伸部分,延伸部分悬挂有机械臂,所述留空装置设有两组,分别设于架体的两侧,每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座、与固定座铰接的两个油缸和铰接与油缸末端的槽钢;所述传动机构包括万向轴套、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与第二连杆的其中一端铰接,第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套侧边,所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂中段。