一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置
基本信息
| 申请号 | CN202110454233.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113043142A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113043142A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B24B27/033;B24B47/22;B24B51/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 袁燕;孟昭懿;代晓林;杨顺;赵洪钢 | 申请（专利权）人 | 大连中船新材料有限公司 |
| 代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王利文 |
| 地址 | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置，其技术特点是：包括调节机构和打磨除锈机构，调节机构包括连接底板、焊接底板、两个焊接钢板、两个焊接钢管和多个导杆，连接底板和焊接底板通过导杆及弹簧安装在一起；两个焊接钢板对称且垂直固装在焊接底板上，两个焊接钢管与焊接钢板固定在一起；打磨除锈机构包括多个气动马达、上盖板、磨盘、下盖板，气动马达固定在连接底板上，气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，气动马达末端输出轴与上盖板相连接，上盖板与下盖板将磨盘夹紧。本发明可在移动机器人的驱动下移动到指定的位置对待打磨平面进行拉毛打磨除锈作业，实现了对高空金属板面进行安全、高效的打磨除锈功能。 |
