一种用于移动机器人的平面打磨装置

基本信息

申请号 CN202110454258.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113021101A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113021101A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B24B7/10;B24B27/00;B24B47/14;B25J11/00 分类 磨削;抛光;
发明人 袁燕;孟昭懿;代晓林;庄明艺;张元;王勇 申请(专利权)人 大连中船新材料有限公司
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 王利文
地址 300134 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于移动机器人的平面打磨装置,其技术特点是:包括连接底板、焊接钢板、焊接钢管、多个气动马达、多个百叶盘和多个砂纸群,两个焊接钢板对称且垂直固装在连接底板上,两个焊接钢管水平安装在两个焊接钢板上,两个焊接钢管用于与移动机器人相连接;多个气动马达均布安装在连接底板上,每个气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接,每个气动马达输出轴穿过连接底板与百叶盘固装在一起,每个砂纸群呈圆周状安装在百叶盘底部。本发明设计合理,实现了对高空设备壁面进行安全、高效的打磨功能,降低了人工作业的危害,可广泛用于船舶船板、储罐等高空设备壁面打磨领域。