一种用于移动机器人的金属板面清洁装置
基本信息
申请号 | CN202110454215.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113020029A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113020029A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B08B1/00;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
发明人 | 袁燕;孟昭懿;代晓林;祁广思;陈妍 | 申请(专利权)人 | 大连中船新材料有限公司 |
代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王利文 |
地址 | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于移动机器人的金属板面清洁装置,其特点是:调节机构包括连接底板、焊接底板、两个焊接钢板、两个焊接钢管和多个导杆,导杆下端固定在连接底板上并套装有弹簧,导杆上端通过螺栓方式固定在焊接底板上;两个焊接钢板对称且垂直固装在焊接底板上,两个焊接钢管与焊接钢板固定在一起;清洁机构包括多个气动马达、上盖板、百叶盘毛刷、下盖板,气动马达固定在连接底板上,气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接,气动马达末端输出轴与上盖板相连接,上盖板与下盖板将百叶盘毛刷夹紧。本发明设计合理,实现了对高空金属板面进行安全、高效的清洁功能,降低了人工作业的危害,可广泛用于船舶船板、储罐等金属板面清洁作业。 |
