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一种用于取放交通锥的机械手

基本信息

申请号 CN202021562382.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214323354U 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN214323354U 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗刚;张进;周远翔 申请（专利权）人 重庆圃瑜自动化机电有限公司
代理机构 北京中财易清专利代理有限公司 代理人 李春连
地址 400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附272号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有可转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。该机械手能够对正置和倾倒的交通锥的抓取，实用性高，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。