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一种便于自动收放交通锥的摆放车

基本信息

申请号 CN202010759461.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111945610A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111945610A 申请公布日 2020-11-17
分类号 E01F9/70;B25J5/00 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 夏世强;谭仟;张岩;邓建国;张进;罗刚;周远翔 申请（专利权）人 重庆圃瑜自动化机电有限公司
代理机构 北京中财易清专利代理有限公司 代理人 李春连
地址 404100 重庆市九龙坡区工业园区C区聚业路125号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种便于自动收放交通锥的摆放车，包括货车本体，及设置在货车本体后部的车厢，车厢的前侧设置有用于存储交通锥的交通锥存储装置，交通锥存储装置邻接用于输送交通锥的交通锥输送装置，车厢的后侧设置有交通锥摆放单元，交通锥摆放单元包括与车厢固定连接的底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人用于将交通锥输送装置输送到指定位置的交通锥摆放在路面上，六轴机器人上还设置有用于抓取交通锥的交通锥夹具，交通锥存储装置、交通锥输送装置、六轴机器人和交通锥夹具均与控制装置电连接。本发明所提供的摆放车具有结构简单、安全、高效和智能化的技术特点。