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一种用于取放交通设施的多功能机器人

基本信息

申请号 CN202021562360.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214293167U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214293167U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J15/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗刚;张进;周远翔 申请（专利权）人 重庆圃瑜自动化机电有限公司
代理机构 北京中财易清专利代理有限公司 代理人 李春连
地址 400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附272号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于取放交通设施的多功能机器人，包括货车本体，以及设置在货车本体后部的车斗，车斗的后侧设置有底座和设置于底座上的六轴机器人，六轴机器人上设置有功能夹具，第六轴臂的前端固定设置有连接装置，连接装置包括连接块和两个转动螺杆，连接块的两端对称嵌设有两个与转动螺杆相匹配的第一螺套，功能夹具上设置有两个与第一螺套的位置相对的第二螺套，第二螺套也与所述转动螺杆相匹配。本实用新型所提供的多功能机器人，通过转动螺杆即可实现功能夹具与连接装置的分离，进而实现不同功能夹具的更换，进而满足不同交通设施的使用需求，方便实用，可实现快速安装和拆卸。