一种用于取放交通锥的夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN202021562368.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214238300U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214238300U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗刚;张进;周远翔 | 申请（专利权）人 | 重庆圃瑜自动化机电有限公司 |
| 代理机构 | 北京中财易清专利代理有限公司 | 代理人 | 李春连 |
| 地址 | 400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附272号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于取放交通锥的夹取装置，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置六轴机器人，所述六轴机器人的上设置有交通锥夹具，所述交通锥夹具包括与所述六轴机器人固定连接的基座，所述基座的前端活动连接有夹头，所述基座两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活动端与推板固定连接，所述推板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离推板的一端与所述夹头固定连接，该交通锥夹具结构简单，灵活度高，能够对交通锥进行迅速夹紧，并且夹具力度可靠的技术特点，方便实用，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。 |
