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一种用于自动取放交通锥的摆放装置

基本信息

申请号 CN202021565309.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214530341U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214530341U 申请公布日 2021-10-29
分类号 E01F9/70（2016.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 罗刚;张进;周远翔 申请（专利权）人 重庆圃瑜自动化机电有限公司
代理机构 北京中财易清专利代理有限公司 代理人 李春连
地址 400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附272号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于自动取放交通锥的摆放装置，包括货车本体，以及设置在货车本体后部的车斗，车斗的后侧设置有底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所通锥夹具上设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架，设置在支撑架顶部的摄像机，以及设在支撑架中部的红外感应器，六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。本实用新型所提供的用于自动取放交通锥的摆放装置，通过设置摄像头来拍摄摆放好的交通锥的情况，同时通过红外感应器来感应交通锥的位置和状态，能够对待抓取的交通锥进行精确的定位，使得机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量和正确率。