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一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法

基本信息

申请号 CN202111256987.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113885358A 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN113885358A 申请公布日 2022-01-04
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王茂霖;吕人力;管祥民 申请（专利权）人 浙江建德通用航空研究院
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 董自亮
地址 100102北京市朝阳区花家地东路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法最大限度地模拟实际运动，设计方法具有普遍适用性。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用C++等编程语言进行编码，具有普遍适用性。