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柔性气动手指

基本信息

申请号 CN202020786421.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212445289U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212445289U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 廉晓林 申请（专利权）人 上海昂硕实业有限公司
代理机构 上海浦一知识产权代理有限公司 代理人 焦天雷
地址 201210上海市奉贤区柘林镇胡桥村窑桥279号第5幢第三车间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性气动手指，包括：上盖体上形成有进气口,进气口连通导气道；下盖体底部形成第一通孔，其与上盖体形成密闭固定连接；软指体形变侧上形成有多个形变部，加强侧上形成有多个防滑部，其内部自上而下形成有第一气腔，多个第二气腔形成在形变部内且与第一气腔连通，其指头部穿出第一通孔，其指尾部被夹持固定于上盖体和下盖体之间；向进气口输入正气压形变侧和形变部发生膨胀形变并驱动软指体向加强侧所在面弯曲，向进气口输入负气压形变侧和形变部发生收缩形变并驱动软指体向加强侧对侧面弯曲。本实用新型相对现有技术能灵活屈伸，体积更小，重量更轻，位置可调，抓取物品适用性更广。