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一种四轴摆臂机械手

基本信息

申请号 CN201922288024.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211466393U 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN211466393U 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/10(2006.01)I 分类 -
发明人 曾灿安 申请（专利权）人 沈阳和旺实业有限公司
代理机构 沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 沈阳和旺实业有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区沈新西路310-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头，支撑座的顶部正中间设有主柱，摆腕的底部一端与主柱活动卡合，摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合，操作头贯穿于摆臂，主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆，转轴一设于主柱的正中间，齿轮一提高焊接与转轴一相连接，固定块位于主柱的侧面壁体，双齿轮杆设于固定块中，双齿轮杆由两个齿轮与连接杆组成，双齿轮杆与齿轮一活动卡合；本实用新型利用卡齿盘的半径是双齿轮杆半径的三倍，所以双齿轮杆旋转三圈，卡齿盘才旋转一圈，从而能够增加摆腕旋转的精度，不会让摆腕出现运输动作不准确的情况。