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一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机

基本信息

申请号 CN202010476131.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111717371A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111717371A 申请公布日 2020-09-29
分类号 B64C13/50(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 姚翔;郭敏华;肖锐钢;张旭;向往;高碧祥;李伟杰 申请（专利权）人 四川航天燎原科技有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 四川航天燎原科技有限公司
地址 610100四川省成都市龙泉驿区驿都中路105号
法律状态 -

摘要

摘要 一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，包括直流伺服电机、基体、套筒、舵轴、摇臂、滚珠丝杆副、角位移传感器等；直流伺服电机输出轴与滚珠丝杆副同轴安装，套筒安装在直流伺服电机输出轴和滚珠丝杆连接处；滚珠丝杆螺母侧边的伸出轴通过轴承与摇臂一端转动连接；摇臂另一端与舵轴一端连接，舵轴通过轴承与基体转动连接，舵轴另一端从基体表面伸出并与舵片连接；套筒的伸出杆通过轴承和销轴安装在基体上，形成转动副；角位移传感器与舵轴同轴安装、同步旋转，用于舵偏角度信号反馈。本发明结构简单、装配间隙小、传动摩擦小、传动精确度高、成本低、体积紧凑，通过在活动关节处安装轴承的方式，改善了传统传动机构承载小、摩擦大、易卡滞的缺点。