自锁紧变径的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910921900.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110744480B | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN110744480B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B25B13/10(2006.01)I;B25B13/34(2006.01)I;B25B13/28(2006.01)I;B25B13/42(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王艳萍 | 申请（专利权）人 | 辽宁海华能源装备集团有限公司 |
| 代理机构 | 佛山卓就专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈雪梅 |
| 地址 | 125000辽宁省葫芦岛市连山区英塔路41-1号（天凯家园科创大厦）610室（打渔山经济开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自锁紧变径的机械手，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒它包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹，外套筒的内壁对应夹爪设置有斜面突起，夹爪的外侧壁对应斜面突起配合设置有倾斜面；本发明能够实现自锁紧以及夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生。 |
