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自锁紧变径的机械手

基本信息

申请号 CN201910921900.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110744480A 公开（公告）日 2020-02-04
申请公布号 CN110744480A 申请公布日 2020-02-04
分类号 B25B13/10;B25B13/28;B25B13/34;B25B13/42 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王艳萍 申请（专利权）人 辽宁海华能源装备集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自锁紧变径的机械手，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒它包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹，外套筒的内壁对应夹爪设置有斜面突起，夹爪的外侧壁对应斜面突起配合设置有倾斜面；本发明能够实现自锁紧以及夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生。