无人车环境感知系统
基本信息
| 申请号 | CN201721339935.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207274661U | 公开（公告）日 | 2018-04-27 |
| 申请公布号 | CN207274661U | 申请公布日 | 2018-04-27 |
| 分类号 | B60W30/095;B60W40/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李睿 | 申请（专利权）人 | 西安晓农企业管理咨询合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所 | 代理人 | 长沙冰眼电子科技有限公司;陕西雷神智能装备有限公司 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园一期9栋厂房410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人车环境感知系统，包括用于检测无人车周围第一距离范围内的是否存在障碍物的第一检测系统、用于采集无人车周围第二距离范围内运动目标的方位信息的第二检测系统、用于以周转扫描方式采集无人车周围第三距离范围内设定角度范围内图像信息的第三检测系统，其中，第三距离大于第二距离且第二距离大于第一距离。其实现了多距离多层次的环境感知，且第一检测系统用于检测短距离范围内是否存在障碍物，以进行防碰撞预警，第二检测系统用于检测中距离范围内的运动目标的方位信息，利于高速行驶过程中的运动障碍物的检测及防碰撞预警，第三检测系统用于远距离窄视角的图像检测，利于远程遥控及特定目标的锁定监测。 |
