基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统

基本信息

申请号 CN202022921795.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213923793U 公开(公告)日 2021-08-10
申请公布号 CN213923793U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 周堃;钱伟文;张建;黄晓华;祁延年 申请(专利权)人 上海浦东国际集装箱码头有限公司
代理机构 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘兰英
地址 200131上海市浦东新区杨高北一路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统,其包括:门式轮胎吊本体;小车控制器;起升位置编码器,其用于检测当前带箱起升高度值;三个激光发射器;三个激光接收器,其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应,接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据,并进行CRC校验,校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号;PLC控制器,其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接;所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值,当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时,向所述小车控制器发送全速行驶命令。本实用新型能够提高轮胎吊作业效率,减吊箱作业能耗,减少钢丝绳损耗。