基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统
基本信息
申请号 | CN202022921795.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213923793U | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN213923793U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 周堃;钱伟文;张建;黄晓华;祁延年 | 申请(专利权)人 | 上海浦东国际集装箱码头有限公司 |
代理机构 | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘兰英 |
地址 | 200131上海市浦东新区杨高北一路88号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统,其包括:门式轮胎吊本体;小车控制器;起升位置编码器,其用于检测当前带箱起升高度值;三个激光发射器;三个激光接收器,其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应,接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据,并进行CRC校验,校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号;PLC控制器,其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接;所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值,当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时,向所述小车控制器发送全速行驶命令。本实用新型能够提高轮胎吊作业效率,减吊箱作业能耗,减少钢丝绳损耗。 |
