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一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构

基本信息

申请号 CN202110956391.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113618476A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113618476A 申请公布日 2021-11-09
分类号 B23Q7/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李波;陈剑平;戴桂月;刘海燕 申请（专利权）人 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
代理机构 济南知来知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李真
地址 441106湖北省襄阳市东津新区内环东路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构，主要涉及自动化加工领域。包括架体、搬送驱动装置和夹持机构；所述导向驱动装置设置在架体的横梁上，包括x轴驱动机构和x轴导向组件；所述夹持机构设置在导向驱动装置底部，所述夹持机构设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持扭力轴后通过搬送驱动装置沿x轴方向位移至加工点位。本发明的有益效果在于：减少人工操作流程，避免人工上料时由于扭力轴质量和长度的所带来的装夹的误差，对后续加工造成较大误差，进而影响扭力轴的加工质量，相比传统人工加工过程，整个流程更加流畅跟准确。