车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置
基本信息
| 申请号 | CN201911329433.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111070964B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN111070964B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B60B29/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王志;李克文 | 申请（专利权）人 | 神州高铁技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘梦晴 |
| 地址 | 100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号院中坤大厦16层1606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置，车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。由此，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。 |
