具有多地形适应性的全向轮
基本信息
| 申请号 | CN201920402816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209581024U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209581024U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B60B19/12（2006.01）I; B60B19/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 邓静 | 申请（专利权）人 | 千巡科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 千巡科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香(14B)栋6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有多地形适应性的全向轮，包括：轮毂；承载单元，包括成圆周分布的复数个承载支架，所述承载支架安装于所述轮毂的外周面上；滚动单元，包括沿所述承载支架的分布圆周方向依次嵌接而包裹所述承载单元的复数个滚动体，所述滚动体与所述承载支架一一对应地安装，所述滚动体可旋转地保持于所述承载支架上，所述滚动体具有嵌入端与收容端，所述滚动体的嵌入端嵌入于邻接的滚动体的收容端内而形成间隙配合。该具有多地形适应性的全向轮显著了降低支撑波动与结构复杂性，提高了侧向移动时的越障能力，增强对于不同地形的适应能力。 |
