一种基于BISS编码器零位检测的测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110172921.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112985486A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112985486A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01D18/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛翔;李熙晨 | 申请（专利权）人 | 南京首汇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦2107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，该方法包括如下步骤：1）开始：判断电机刹车是否供电，调取电机参数；2）调整对托电机高度并与被试电机对接，3）判断零位偏差是否在允许范围内，结束测试或重新校准零位，本发明利用单片机读取上位机和编码器之间的通讯数据，模拟实现了传统增量型/绝对值编码器的单圈脉冲信号进而实现编码器调零，直接采用单片机模拟的单圈脉冲信号，解决了BISS编码器物理调零的问题，具有响应速度快、控制更加精确，结构简单、操作方便等优势。 |
