胫骨假体与胫骨的拟合方法及机器人手术系统
基本信息
| 申请号 | CN202110285308.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112998854A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN112998854A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A61B34/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | M·杰森;林必贵;王浩 | 申请（专利权）人 | 杭州素问九州医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道浙江（杭州）知识产权创新产业园B栋603 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种膝关节假体胫骨组件与股骨的拟合方法，用以精确地达成的虚拟对齐。通过确定所述截骨平面的平面方程式，使得当所述胫骨假体与所述胫骨近端接合成对齐状态时，满足预定条件，拟合方法包括：1）在计算机装置中建立胫骨坐标系，2）获取胫骨假体坐标系，设要向胫骨坐标系转换的胫骨假体坐标为X；3）基于所述条件，求解胫骨坐标系与胫骨假体坐标系之间的变换矩阵F（x）=Q+TX，得出变换矩阵T、平移矢量Q。本发明还提供一种机器人手术系统，包括机械手末端，用于建立胫骨坐标系的计算机装置，用于获取拟植入人体的植入物的胫骨假体坐标系的数据采集装置，基于所得出的变换矩阵T、平移矢量Q，将胫骨假体植入胫骨近端。 |
