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摆锯引导装置及手术机器人系统

基本信息

申请号	CN202110187482.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112998802B	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN112998802B	申请公布日	2022-03-01
分类号	A61B17/15（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	林必贵	申请（专利权）人	杭州素问九州医疗科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	311100浙江省杭州市余杭区五常街道浙江（杭州）知识产权创新产业园B栋603
法律状态	-

摘要

提供一种摆锯引导装置，包括：形成有供锯片穿过的导向槽以用于引导锯片的锯片导向器，用于安装锯片导向器的导向器固定件；和转动角度调节机构，用于锯片导向器与导向器固定件在预定角度范围内相对旋转。还可包括：用于固定摆锯的固定架；分别固定于固定架和锯片导向器的回位套筒和回位导杆，使得彼此能沿直线伸缩方向相对移动或保持静止。还提供一种手术机器人系统，由手术机器人使用摆锯切削骨头，使用摆锯引导装置对锯片进行导向，根据需要将导向器固定件或固定架固定连接在手术机器人的机械臂执行器末端，且将导向器固定件或锯片导向器固定在由机器人确定的相对骨表面的静止位置处。相应地，手术机器人可单独或在使用者辅助下使锯片进行切削。