一种六自由度平台的连接结构

基本信息

申请号 CN201921980213.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211555168U 公开(公告)日 2020-09-22
申请公布号 CN211555168U 申请公布日 2020-09-22
分类号 G09B9/00(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 卞峰;黄扬;张宏许 申请(专利权)人 泰州市博克斯自动化设备有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 李娜
地址 225300江苏省泰州市海陵区城西街道麒麟村(江州北路898号)(3幢)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种六自由度平台的连接结构,具体涉及连接结构领域,包括底座,所述底座顶部设有液压杆,所述液压杆顶部设有连接机构;所述连接机构包括第一连接杆,所述液压杆输出轴与第一连接杆固定连接,所述第一连接杆顶部固定设有定位杆,所述定位杆顶部设有第二连接杆,所述第二连接杆内部设有定位槽,所述定位杆与定位槽相匹配,所述第二连接杆和定位杆表面均设有定位孔,所述定位孔内部设有定位销,所述定位销外侧固定设有卡环,所述卡环一侧固定设有第一弹簧,所述第一弹簧一侧固定设有固定壳,所述定位销一端固定设有拉环。本实用新型通过设置连接机构,提升的固定的便捷性,提高了固定效果,避免发生断裂和脱落的情况。