一种组合机械臂式轨道拍摄机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111528868.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114110383A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114110383A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | F16M11/42（2006.01）I;F16M11/10（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刚勇;孙宇;俞乐;屈肖蕾;胥婧 | 申请（专利权）人 | 中仪英斯泰克进出口有限公司 |
| 代理机构 | 北京智行阳光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓凤姿 |
| 地址 | 100000北京市海淀区中关村南大街5号理工科技大厦四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于轨道机器人技术领域，具体的说是一种组合机械臂式轨道拍摄机器人，包括轨道、组合机械臂、拍摄器和机器牵引车，机器牵引车用于承载机械臂和拍摄器在轨道上行走，机器牵引车包括控制主体、传动轴、转向机构、滚轮和马达；通过设置转向机构，当拍摄机器人行进至轨道拐弯处时，轨道拐弯处表面对滚轮产生偏转作用力，偏转作用力通过滚轮传递到转向机构中，转向机构控制滚轮随轨道拐弯处进行偏转并对滚轮进行传动，使得滚轮在行走至轨道拐弯处时跟随轨道拐弯角度进行偏向并前行，保障滚轮偏转时与轨道之间接触平稳顺滑，提高滚轮对于轨道角度的适应能力，从而提高滚轮的稳定性，进而提高机器人拐弯时的平顺程度。 |
