一种管道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210225159.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114658956A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114658956A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | F16L55/30（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 喻九阳;胡天豪;张德安;戴耀南;夏文凤 | 申请（专利权）人 | 武汉工程大学 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于管道机器人领域,公开了一种管道巡检机器人，包括壳体、滑动件和两个走行机构，壳体沿前后方向水平设置在管道内，两个走行机构通过两个调节组件与壳体两侧的下端连接，滑动件通过阻尼支撑件与壳体上端连接，调节组件用以调节对应走行机构至壳体的间距，以使得走行机构与管道的内壁接触，阻尼支撑件用于驱动滑动件趋于向上移动至于管道的内顶壁接触，两个走行机构用以同步带动壳体在管道内沿前后方向移动，使得该管道机器人在管道可灵活的根据管径的大小主动调整两个走行机构至壳体的间距，同时滑动件在管道内由于阻尼支撑件的作用始终被动的与管道内壁相抵，从而能根据管道管径的变化进行灵活的调整滑动件和两个走行机构离壳体的间距。 |
