一种柔性可变自由度履带机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220545479.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216805632U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216805632U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B62D55/06（2006.01）I;B62D55/21（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张尚盈;张博伟;于浩;肖莉;张继磊;李杰 | 申请（专利权）人 | 武汉工程大学 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动，所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧，用于锁紧相邻履带单体，所述解锁机构安装在支撑组件后侧，用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内，可以翘起并翻越障碍物，越障能力强，柔性大，灵活度高，能够应用到多种不同领域，应用范围广。 |
