一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110280261.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113147589A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113147589A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B60Q9/00（2006.01）I;B60R1/00（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E01H1/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 范延军;程倬;孙斌强 | 申请（专利权）人 | 苏州市伏泰信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东有知猫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭琼 |
| 地址 | 215125江苏省苏州市工业园区月亮湾路10号慧湖大厦B座12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种环卫车辆并线辅助装置及环卫车辆，环卫车辆并线辅助装置包括若干个第一摄像头，设置于环卫车辆的外侧面，用于平视获取环卫车辆的周边的图像，所述若干个第一摄像头位于不高于环卫车辆的车轮高度；若干个第二摄像头，设置于环卫车辆的接近顶部的外侧面，用以俯视获取环卫车辆的周边的图像；处理器，与第一摄像头及第二摄像头电性连接，用以根据所述第一摄像头及第二摄像头所获取的图像，识别对应摄像头所获取述图像内的障碍物的位置信息；报警器用以根据所述障碍物的位置信息发出报警信号。利用不同摄像头的视角，对环卫车辆的视野盲区进行障碍物检测，消除环卫车辆的并线时，由于视野高、视野盲区大容易造成交通事故的问题。 |
