一种自动线双焊钳停放站
基本信息
| 申请号 | CN202011390637.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112518181A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112518181A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘宏波;邵庆;荣宝军;李晓娟;张邦成;王升君;常笑鹏;赵航;邵昱博 | 申请（专利权）人 | 青岛百浪智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130013吉林省长春市汽车经济开发区夏利路777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利的目的在于克服传统焊钳停放站类型单一、不便仿真及实际路径模拟、功能浪费的问题。一种自动线双焊钳停放站，两个连接板分别与连接板Ⅰ和连接板Ⅱ通过螺栓连接，A、B焊钳上的定位板Ⅰ的销孔与定位销配合，定位板与定位销Ⅰ配合，实现双重定位，提高定位精度，工业机器人带焊钳A在焊接完毕后，返回到底座1的左侧，焊钳A上的定位板和定位板Ⅰ与定位销和定位销Ⅰ配合，限位开关和接近开关同时检测到焊钳悬挂到位后，换枪盘脱开，机器人离开返回HOME位。本专利的有益效果为：合二为一，材料成本较低，降低整体重量、且承载均匀；整体结构简化，可以达到多车型焊钳切换，达到轨迹优化；该种停放站节约空间、通用性强。 |
