一种车道检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201510325357.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105046198B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN105046198B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 江汛洋;黄修源 | 申请（专利权）人 | 上海修源网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海修源网络科技有限公司 |
| 地址 | 200232 上海市徐汇区龙吴路51号1幢501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车道检测方法，包括获取车辆前方视图影像；截取某一帧图像的车前部分区域，命名为Roi1；对Roi1预处理；对Roi1做Hough变换；获取直线和中线；将首尾相近的直线连接成单条线条；对每条线条单独计分；遍历CL集，对能够与L集中的线条组成车道线的线条加分，从而筛选出更多的线条成为车道线；取L集中的一条车道线L，检测车道线L的内点，根据内点拟合多项式P，在下一帧图像中，使用跟踪算法跟踪多项式P，预测车道线等实现步骤。本发明识别准确度率高，识别速度快，能够识别弯道，能够过滤地面标志噪音。 |
