一种用于巡逻的机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于巡逻的机器人

基本信息

申请号	CN201710862311.2	申请日	-
公开（公告）号	CN107443403B	公开（公告）日	2019-11-01
申请公布号	CN107443403B	申请公布日	2019-11-01
分类号	B25J13/08（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	黄信文	申请（专利权）人	上海昕鼎网络科技有限公司
代理机构	北京华识知识产权代理有限公司	代理人	上海昕鼎网络科技有限公司
地址	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区希雅路33号3层315室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种用于巡逻的机器人，包括底座、行走机构、支撑机构和监控机构，所述行走机构安装在底座上，用于机器人在巡逻区域行走，所述支撑机构安装在底座上，用于安放监控机构，所述监控机构安装在支撑平台上方，用于机器人获取巡逻区域监控情况；所述监控机构包括图像采集模块、图像转化模块、图像处理模块、图像输出模块和图像评价模块，所述图像采集模块用于获取巡逻图像，所述图像转化模块用于将获取的图像转化到HSV颜色空间，所述图像处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述图像输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述图像评价模块用于对输出的图像进行评价。本发明的有益效果：实现了机器人巡逻。