一种巡检系统、方法、终端和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011175854.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112365622B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN112365622B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G07C1/20（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 王敏节;鲜开义;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 | 申请（专利权）人 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于机器人控制领域，提供了一种巡检系统、方法、终端和存储介质。其中，巡检系统中包含地面终端和空中终端；其中，地面终端位于待巡检区域的地面，用于对待巡检区域进行巡检；空中终端位于待巡检区域的上空；巡检系统获取地面终端的第一位姿、空中终端的第二位姿，以及地面终端和空中终端在待巡检区域的相对位置数据；巡检系统根据第二位姿和相对位置数据，计算地面终端的第一理论位姿，并对第一理论位姿和第一位姿进行信息融合，得到地面终端的第三位姿；第三位姿用于地面终端的在待巡检区域进行定位。本申请的实施例能够提高巡检机器人的定位精确度。 |
