穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构
基本信息
| 申请号 | CN202021220503.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213311402U | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN213311402U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 何永正;王光旭;张玉刚;司世雄 | 申请（专利权）人 | 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 安阳金泰专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王晖 |
| 地址 | 456300河南省安阳市内黄县城西环路中段东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，包括大腿机架、髋关节曲柄，所述的髋关节曲柄通过销轴转动设置，销轴固定设置，髋关节曲柄上连接有驱动机构，所述的驱动机构包括连杆，连杆的一端铰接在曲柄上，另一端铰接在滑动套件，所述的滑动套件包括滑块，滑块上下滑动配合在上下方向的导轨上，导轨固定设置，滑块固定连接在驱动块上或者滑块与驱动块为一体，驱动块与连杆的另一端铰接，驱动块固定连接在丝杠的螺母上，丝杠转动连接在大腿机架上，丝杠上连接有驱动电机，丝杠的驱动端位于下端。本髋关节机构使用良好。 |
