用于化学发光测定仪的自动式抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202021186694.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212601851U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212601851U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G01N35/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01N21/76(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐涛;冯继文;周鹏;花俊;黄春霞;吴诗思 | 申请（专利权）人 | 上海科华实验系统有限公司 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区钦州北路1198号84号楼二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，包括：驱动执行装置、驱动测量装置和抓取装置，其中：驱动执行装置与抓取装置相连，驱动测量装置与抓取装置相连；抓取装置包括：安装座、驱动机构、抓取机构和夹紧机构。抓取机构包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部导向单元。驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。驱动执行装置包括：电机、凸轮和驱动轴承。本实用新型通过设置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性，既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头。 |
