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一种测量物体体积的方法及终端

基本信息

申请号	CN201910403425.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110189347A	公开（公告）日	2019-08-30
申请公布号	CN110189347A	申请公布日	2019-08-30
分类号	G06T7/13;G06T7/181;G06T7/33;G06T7/50;G06T5/00;G06T5/50;G01B11/00	分类	计算；推算；计数;
发明人	罗林;张波;郭颂	申请（专利权）人	深圳市优博讯科技股份有限公司
代理机构	深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙）	代理人	深圳市优博讯科技股份有限公司
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦36楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种测量物体体积的方法及终端，针对RGB摄像头和深度摄像头，按以下步骤实现物体的体积测量：S1：对齐RGB摄像头拍摄的RGB数据和深度摄像头拍摄的深度数据至同一坐标下；S2：对齐后同时获取RGB摄像头拍摄的物体的RGB数据和深度摄像头拍摄的物体的深度数据；S3：根据获取到的RGB数据提取物体边缘信息；S4：根据物体边缘信息获取对应的物体边缘像素坐标；S5：根据物体边缘像素坐标在深度数据中提取对应的边缘深度数据；S6：通过提取的边缘深度数据计算出3D点云数据；S7：根据3D点云数据计算物体的体积。本发明通过RGB摄像头与深度摄像头物理对齐，融合RGB摄像头和深度摄像头的拍照方式，能够更精准的找到物体的边缘，更加准确计算出物体的体积。