一种机器人自动打磨的柔性执行器及其打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN201910830006.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110576346A | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN110576346A | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | B24B1/00（2006.01）; B24B41/02（2006.01）; B24B41/04（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J15/00（2006.01） | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 王健; 黄卫星; 刘漫贤 | 申请（专利权）人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司; 中国科学院自动化研究所 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道同沙路168号凯达尔中心大厦B座7层706-707室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人自动打磨的柔性执行器及其打磨方法，该柔性执行器包括一机器人连接法兰、一力传感器连接法兰、一力传感器、一快换夹具、一磨具、一驱动机构，所述力传感器通过机器人连接法兰固定到工业机器人末端，用来实时检测打磨压力；所述快换夹具通过力传感器连接法兰连接到力传感器上；所述磨具设置在快换夹具的下端；所述驱动机构设置在快换夹具的上端，为柔性执行器提供动力。本发明的柔性执行器整体结构简单，操作便捷且成本低，实用性好；磨具根据不同特征设计，可适用于复杂自由曲面打磨；打磨压力控制精度高且实时监控，可有效地提高表面打磨质量；磨具磨损后可由机器人配合自动更换装置实现快速更换。 |
