基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910882277.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110706290A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110706290A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 阎雪飞;王健;黄卫星 | 申请（专利权）人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道同沙路168号凯达尔中心大厦B座7层706-707室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法，通过在相机的图像采集端设置可相互切换的远心镜头和定焦镜头，从而分别获取在远心镜头和定焦镜头下的影像像高，再结合镜头的光学放大倍率公式和透镜成像公式来构建影像像高和相机高度的高度标定模型，以此来计算相机相对于待测工件的高度。本发明通过采用双镜头切换成像，通过一个相机即可标定相机距离工件的高度，得出工件的深度信息，实现3D视觉定位效果，且算法精简、可靠性好、效率高。 |
