螺纹孔安装视觉垂直度检测、校正方法以及同轴装配方法
基本信息
| 申请号 | CN202010067774.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111311676A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111311676A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 阎雪飞;王健;黄卫星 | 申请（专利权）人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道同沙路168号凯达尔中心大厦B座7层706-707室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种螺纹孔安装视觉垂直度检测方法，通过在装配机械手的周侧设置两个对称设置且可绕装配机械手轴线转动的摄像头，通过两个摄像头从螺纹孔的上方两侧拍摄螺纹孔图像，再通过对比从两个摄像头拍摄的螺纹孔图像提取的边缘轮廓图像，通过对比两个摄像头在同一时刻拍摄的螺纹孔图像的边缘轮廓是否相同，从而快速判断装配机械手的轴向是否垂直于螺纹孔所在的平面，即装配机械手同轴抓取的螺栓是否垂直于螺纹孔所在的平面。本发明提供的检测方法可以快速检装配机械手的轴向是否垂直于螺纹孔所在的平面，检测过程简单，计算量小。 |
