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一种化工安全机器人控制系统

基本信息

申请号 CN202011104588.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112372634A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112372634A 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王长路;肖进;刘斌;王冠博;刘歌;刘宇鑫;李智颖;王伟功;景祥 申请（专利权）人 江苏中工高端装备研究院有限公司
代理机构 北京哌智科创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 梁爱荣
地址 225300江苏省泰州市泰兴高新技术产业开发区文昌东路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种化工安全机器人控制系统，包括下位机和上位机，下位机包括上层控制结构和底层控制结构，底层控制结构包括运动控制系统与传感器采集系统，本发明设计合理，原理简单，不仅能够实现有效实现化工安全机器人的远程操控，且控制系统及通信可靠、稳定；在保证整体可靠、稳定的同时，降低了下位机的成本，提高的数据处理速度、精度和实时性，成本较低，且精度高，通过将化工知识库与服务机器人有机的结合，弥补了服务机器人在化工产业的缺失。