一种桶料拨耳朵装置

基本信息

申请号 CN202210405834.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114701718A 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN114701718A 申请公布日 2022-07-05
分类号 B65C9/40(2006.01)I;B65C9/02(2006.01)I;B65C9/08(2006.01)I;B65C9/26(2006.01)I;B65C9/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周伟 申请(专利权)人 安徽省配天机器人集团有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 233000安徽省蚌埠市东海大道6525号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种桶料拨耳朵装置,包括桶料检测装置、桶料定位机构及桶料拨耳朵机构,桶料检测装置及桶料定位机构设置于输送线一侧,用于检测所述输送线上经过的桶料;桶料定位机构用于在桶料检测装置检测到输送线上有桶料经过时阻挡桶料;桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置及拨耳朵装置,视觉检测装置及拨耳朵装置通过机架设置于输送线上方,拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件及拨耳朵组件;上述装置能够代替人工完成桶料位置调整、拨耳朵及贴标操作,减少生产过程中对于人工的需求,降低劳动强度,减低生产成本,避免粉尘对工人的危害,提高工作效率。