拆垛剪打包带机构以及取料装置
基本信息
申请号 | CN202210395844.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114671104A | 公开(公告)日 | 2022-06-28 |
申请公布号 | CN114671104A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
分类号 | B65B69/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G59/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 周伟 | 申请(专利权)人 | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 233090安徽省蚌埠市东海大道6525号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种拆垛剪打包带机构以及取料装置,该拆垛剪打包带机构包括:第一安装板,包括相背设置的第一表面以及第二表面;第一工具侧快换连接盘,安装在第一表面上,用于将拆垛剪打包带机构与机械臂的末端连接;第一抓取件,安装在第二表面上,用于将纸箱从纸箱垛型中抓取到工作台上;气动剪刀,与第一安装板连接,用于剪断工作台上的纸箱外围的打包带。本申请所提供的拆垛剪打包带机构能够实现拆垛、剪打包带的自动化,降低劳动强度,提高生产效率。 |
