拆垛剪打包带机构以及取料装置

基本信息

申请号 CN202210395844.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114671104A 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN114671104A 申请公布日 2022-06-28
分类号 B65B69/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G59/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周伟 申请(专利权)人 安徽省配天机器人集团有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 233090安徽省蚌埠市东海大道6525号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种拆垛剪打包带机构以及取料装置,该拆垛剪打包带机构包括:第一安装板,包括相背设置的第一表面以及第二表面;第一工具侧快换连接盘,安装在第一表面上,用于将拆垛剪打包带机构与机械臂的末端连接;第一抓取件,安装在第二表面上,用于将纸箱从纸箱垛型中抓取到工作台上;气动剪刀,与第一安装板连接,用于剪断工作台上的纸箱外围的打包带。本申请所提供的拆垛剪打包带机构能够实现拆垛、剪打包带的自动化,降低劳动强度,提高生产效率。