一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警方法及系统

基本信息

申请号 CN201510386888.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105015411B 公开(公告)日 2018-04-24
申请公布号 CN105015411B 申请公布日 2018-04-24
分类号 B60Q5/00;G01S13/93;H04N7/18 分类 一般车辆;
发明人 柴林峰;郭小飞;耿宏博;曾碧能;王华东 申请(专利权)人 河南工业技术研究院
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 河南工业技术研究院;河南省军工电子信息科技有限公司
地址 450000 河南省郑州市郑东新区博学路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警方法,雷达传感器检测前方目标,摄像头采集前方视频图像,将检测到的目标数据和采集到的视频数据发送到视频融合显示终端;视频融合显示终端接收目标数据,对目标进行碰撞报警判别,根据碰撞报警判别结果进行视频融合和告警,视频融合后最终通过不同标记将目标实时标记在显示屏上所显示视频的目标图像上,同时将目标通过不同标记实时显示在显示屏上显示的模拟车道中。本发明还公开了一种实施上述方法的系统。本发明将视频与雷达数据融合,使用户了解前方道路状况;能根据“危险目标碰撞判别准则”提供声音告警,提示驾驶员前方存在危险,降低误判率;能够应对不平整的汽车中控平台,便于安装。