AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202022302573.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214202152U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214202152U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 傅峰峰;江志强;林麟琪 | 申请（专利权）人 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州永华专利代理有限公司 | 代理人 | 郭裕彬 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种AGV小车，包括车体、摄像头和控制装置，所述摄像头安装在车体上，摄像头有多个，多个摄像头分别朝向车体周围的多个角度，所述控制装置分别电连接各个摄像头。因为多个摄像头分别朝向车体周围的多个角度，所以可利用这些摄像头拍摄得到车体周围多个角度的多个环境图像，然后拼接所有环境图像得到全景图像，控制装置在全景图像中能识别到车体周围多个角度的所有障碍物，因此，控制装置可根据该全景图像规划出能一次性避开所有障碍物的避障路线，然后令AGV小车按照该避障路线行进就能一次性避开所有障碍物，这样就不用再次规划新的避障路线，从而能减少车辆规划车辆避障路线的次数，提高了车辆的避障能力。 |
