一种可调节机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810160832.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110142789A | 公开（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申请公布号 | CN110142789A | 申请公布日 | 2019-08-20 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 燕俊杰;燕林建 | 申请（专利权）人 | 莱芜市猛牛塑料机械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 271100 山东省莱芜市高新区九龙山南路以东、盘龙大街以北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种可调节机械手，包括：三杆气缸(1)，连接板(2)、手指气缸(3)、V型接手(4)、导杆(5)、挡圈(6)、调节螺杆(7)、安装板(8)；本机械手采用调节机构(9)，可调节两V型接手(4)之间的宽度，可使机械手抓取不同尺寸的工件；此外，V型接手(4)采用端部向内弯曲的结构设计，可使机械手在抓取工件时，受力点位于抓手的垂直方向，使机械手动作更稳固更牢靠；采用此机械手，可有效的解决机械手抓取产品规格单一，以及在收缩、抓握的过程中，特别是物件较重的情况下出现脱钩、掉落的问题。 |
