一种面向ROS的差分模糊测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110048271.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113157551A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113157551A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06F11/36;G06N7/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王瑞;王冰青;王颖;关永;李晓娟 | 申请（专利权）人 | 上海工业控制安全创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈士骞 |
| 地址 | 100048 北京市海淀区西三环北路105号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种面向ROS的差分模糊测试方法，组件包括基础模块、策略处理模块、CLI接口、ROS功能包和差异计算评估模块，所述基础模块由参数输入处理组件和种子生成组件组成。该面向ROS的差分模糊测试方法，通过搭建差分模糊测试的框架，对ROS节点间通信进行模糊测试，设计了测试用例生成及差分模糊测试执行模块两个部分，通过用例的生成和差分模糊测试的执行得出差异信息并进行异常记录，且通过设计了两个评估指标来提高种子质量，同时对于ROS里面不同版本实现相同功能的其他功能包，可以使用该差分模糊测试方法来验证哪一个版本更加准确，以此提高了该算法的最终准确性。 |
