一种无人机编队飞行方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910690244.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112306080A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112306080A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘民生;童小民 | 申请（专利权）人 | 中天泽控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高原;刘传准 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区沙头街道深南中路6011号绿景纪元大厦A座52层AC单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及本申请提供了一种无人机编队飞行方法，所述方法包括：接收无人机编队飞行指令；获取当前无人机的飞行状态及至少一个临近无人机的飞行状态，所述飞行状态包括速度信息和位置信息；根据所述临近无人机的飞行状态调节当前无人机的飞行状态，使得所述当前无人机的航线符合所述编队指令。本申请的无人机编队飞行方法及系统可以实现无人机的编队飞行，对无人机的飞行进行控制，使无人机实现按照预定队形进行飞行。 |
